当他班师回京后，李二对他说：“上书者论卿与诸将不协，朕录功弃过，不罪卿也。”
不久，薛万彻的副将、右卫将军裴行方暗中告他对朝廷有怨言。
英国公李勣也说：“万彻职乃将军，亲惟主婿，发言怨望，罪不容诛。”
李二据此将他免官，流放象州，后遇赦归还。
在永徽二年的时候，薛万彻被授宁州刺史。
永徽三年初，薛万彻入朝，与房玄龄之子房遗爱关系密切，谈话中，薛万彻再次表示了对朝廷的抱怨，而且说：“今虽患脚，坐置京师，诸辈犹不敢动。”
就这样，薛万彻心里对李二产生了不满。
在李二死的那天，大唐名将全都夹道奔丧，只有薛万彻不为之所动，借故说自己身体不适，没办法参加李二的葬礼。
李恪也清楚薛万彻心里有怨气，所以回长安之后，他就第一时间找到了薛万彻。
薛万彻也是一位名将，战功不比程咬金等老将低，但是因为他在玄武门之变以前，是属于太子建成一脉的人，哪怕最后被李二收入秦王府，但却少了从龙之功。
所以他地位没有那么老将高，这也是薛万彻心里有怨气的原因之一。
正因为如此，在李恪找到他，并且告诉他自己的图谋之后，薛万彻毫不犹豫就答应了他。
除此之外，薛万彻还找到了房遗爱。
房遗爱在贞观二十二年娶了高阳公主，其嫡长子房遗直承继为银青光禄大夫，这让高阳公主很不爽。
历史上高阳公主出轨事件并没有发生，正确来说，现在玄奘和尚的徒弟辩机是个比玄奘小不了几岁，就是个干巴巴小老头。
高阳公主虽然不喜欢房遗爱，但也不至于饥不择食到去和一个老头勾搭在一起。
不过对于房遗爱没能继承到房玄龄的银青光禄大夫一职，高阳公主还是很介意的。
恰巧这时，薛万彻找上门来，告诉房遗爱说小老弟你很有本事，有没有兴趣跟着老哥一起做大事？
或许是被自己老婆给鄙视的有些不舒服，所以房遗爱脑子一抽，就答应了薛万彻。
李恪能在长安这么久，并且偷偷摸摸在城外培养近万人，肯定少不了这些人的帮忙。
毕竟近万人的吃喝拉撒睡，所耗费的资源是很庞大的，要想做到几年不被人发觉，肯定得有人帮忙掩饰才行。
薛万彻、房遗爱、柴哲威等几人聚在这破道观中，外面就是数千大军，现在他们只需要等李恪过来，便可以对处于皇陵的李治发起总攻！
“殿下突然要我们加快速度，这好像有些不符合常理啊。”房遗爱疑惑道。
房遗爱并不是那种只会读书的文弱书生，曾经他还跟着李二一起去远征高句丽，可以说也是个上过战场的狠人。
“殿下一向稳重，现在突然如此着急，难不成是发生什么变故了？”薛万彻道。
“现在长安那边已经乱起来了，周围卫军的注意力也被吸引过去，一切都在按照我们的计划进行着，应该不会有问题。”柴哲威道。
可就在这时候，外面忽然冲进来一个浑身带血的士兵，然后跪在地上道：“几位将军，大事不好了，外面…外面突然多了好多朝廷大军，我们被包围了。”
“什么？”
几个将领一惊，随后薛万彻抓住那人的衣领，将他拎起来，瞪着眼道：“你说什么？被朝廷大军包围了？他们有多少人？我们是怎么被发现的？”
“将军，末将…末将也不清楚，我们原本正在休整的时候，周围突然多了很多朝廷大军，他们二话不说，就直接发动了进攻，我们好多弟兄都被杀了。”那士兵急道。
“殿下那边怎么样了？”薛万彻道。
“不清楚，殿下他们还没过来，我们就被人给围住了。”
薛万彻眼神空洞起来，咬牙道：“糟了，殿下那边…肯定也出事了吧？”
…
薛万彻说的不错，李恪现在得境地也不是很好。
原本李恪正在往他们这边赶来会和，可没想到的是，刚出树林没多久，他们就遭遇了埋伏。
朝廷大军从东南西三个方向将他们团团围住，只留下北面。
虽然朝廷大军留下一面给他们逃生，然而李恪却怎么也高兴不起来。
因为这北面方向，就是他们大部队集结的地方，朝廷大军留下这个方向，无非就是想把他们给一网打尽。
完了，朝廷目前已经发现了他们的存在，这是李恪最不愿意看到的事情。
见自己大军被打的节节败退，李恪身体一阵摇晃，差点就忍不住栽倒在地。
旁边一个小将见状，连忙上去扶住他，道：“殿下，现在当务之急是赶紧找个地方突围，不然等朝廷大军将我们团团围住的话，就真的危险了。”
李恪眼角抽了抽，随即咬牙道：“传令下去，我们绝对不能被包围，所有人都集中一个点突破！”
“可是殿下，我们应该从哪边突破？”小将问道。
“东面！东面是皇陵所在地！”李恪红着眼道。
“这…”小将一愣，“殿下，还要继续吗？”
“必须得继续！”李恪咬着牙，“这里是关中地区，不是益州，一旦失败，我们根本没有离开的机会，所以只能搏一搏！”
小将抹了把额头的汗水，道：“殿下，咱们的计划已经暴露了，长安卫兵肯定会迅速做出动作，我们动手的话，成功率不足十分之一啊！”
李恪叹了口气，“现在留给我们的只有两条路，一条就是兵败被杀，第二条就是成功挟持李治，至于逃…这里可是关中地区，就算逃，又能逃到哪去，所以只能来个鱼死网破了！”
小将闭上了嘴吧，显然也清楚李恪说的是事实。
关中地区何其之大，再加上长安数十万卫兵，他们兵败撤退，根本就逃不了多远。
而且一但逃跑，士兵的士气可就没有了，到那时候，他们就真成了待宰的羔羊，只能乖乖等死。
“我明白了殿下！”小将点头道。
“另外，让一队人赶紧去找薛万彻他们，告诉他们如果能突围的话，也往皇陵而去，能去多少就去多少，多一个人，咱们就多一分胜算！”
